Un robot impiegato per la raccolta di pomodori è il protagonista di uno studio pubblicato sulla rivista ScienceDirect. Nasce così, dal lavoro di un team di ricerca impegnato nello sviluppo di soluzioni per l’agricoltura automatizzata, il robot capace di lavorare in autonomia in serra per la selezione e raccolta dei pomodorini pronti per il consumo umano. Lo studio giapponese che ha permesso di realizzare il robot con le sue funzioni di “agricoltore” tecnologico e autonomo aveva un preciso obiettivo: rendere l’intera fase di raccolta più consapevole. Grazie alle recenti integrazioni dei modelli di AI, il funzionamento del robot si basa su una combinazione strutturata di visione artificiale e modelli di apprendimento automatico.
Una volta posizionato tra le piante, il sistema acquisisce immagini in tempo reale attraverso telecamere RGB, talvolta integrate con sensori di profondità.
Le immagini vengono elaborate da algoritmi di computer vision addestrati su dataset specifici: il primo passaggio consiste nel riconoscere la presenza dei pomodori all’interno della scena, distinguendoli da foglie, rami e altri elementi di disturbo, poi si passa alla fase di valutazione della maturazione. Il modello analizza parametri visivi come colore, saturazione e uniformità della superficie, ma anche forma e dimensione del frutto. Infine, il braccio robotico entra in azione con un end-effector progettato per la presa delicata. Il dispositivo afferra il pomodoro applicando una pressione controllata e lo separa dalla pianta, spesso tramite un meccanismo di torsione o taglio preciso. L’intero processo è pensato per ridurre i danni sia al frutto sia alla pianta, mantenendo una qualità di raccolta elevata. Dopo il distacco, il sistema può depositare il pomodoro in un contenitore e riprendere immediatamente il ciclo, rendendo la raccolta continua e scalabile.
